系統(tǒng)配置
 |  |  |
| 人機交互顯示器 | 控制器 | 手柄 |
 |  |  |
| 油壓傳感器 | 旋轉編碼器 | 接近開關 |
系統(tǒng)功能
| l 動力頭自動旋轉控制，包括轉速、扭矩、自動正反等 l 自動鉆進和回拖控制，包括位置、速度、限位等 l 鉆桿自動裝卸控制 l 行走無慣性閉環(huán)控制 l 極限負載控制 | l 發(fā)動機系統(tǒng)監(jiān)控 l GPS遠程監(jiān)控及鎖車 l 遠程程序升級 l 傳感器的信息采集及監(jiān)控 l 故障智能診斷及監(jiān)控記錄 |
人機交互顯示
| 工作狀態(tài)監(jiān)控主界面 | 旋轉/推拉/夾持器/泥漿泵壓力監(jiān)控界面 | 工作參數(shù)設置界面 |
 |  |  |