2023年11月，徐州威卡“地下鏟運(yùn)機(jī)智能無(wú)人駕駛系統(tǒng)研發(fā)項(xiàng)目”獲批市級(jí)科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目，是徐州威卡三十余年行業(yè)深耕、技術(shù)領(lǐng)先的強(qiáng)力證明。

隨著我國(guó)重點(diǎn)落實(shí)“智慧礦山”的戰(zhàn)略部署，地下鏟運(yùn)機(jī)械用智慧型無(wú)人駕駛控制系統(tǒng)越來(lái)越受到關(guān)注，本項(xiàng)目的產(chǎn)業(yè)化推廣應(yīng)用將解決井工礦山工程車輛設(shè)備作業(yè)過(guò)程中人員安全風(fēng)險(xiǎn)大、作業(yè)效率不高的問(wèn)題，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

“地下鏟運(yùn)機(jī)智能無(wú)人駕駛系統(tǒng)研發(fā)項(xiàng)目”是針對(duì)井工礦開(kāi)采開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的鏟運(yùn)機(jī)無(wú)人駕駛系統(tǒng)，利用雷達(dá)、IMU和攝像頭等多種傳感器配合智能算法，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控、自動(dòng)防碰撞、實(shí)時(shí)構(gòu)圖定位、自動(dòng)路徑規(guī)劃等功能，使工作人員脫離危險(xiǎn)的井下作業(yè)環(huán)境額，實(shí)現(xiàn)地下鏟運(yùn)機(jī)的無(wú)人駕駛自主作業(yè)。

此項(xiàng)目的成果解決了當(dāng)前井下鏟運(yùn)設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境下自動(dòng)駕駛的持續(xù)作業(yè)可靠性不高、障礙物識(shí)別成功率低、地圖構(gòu)建不合理等痛點(diǎn)，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，是國(guó)家戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)支持的礦山智能裝備的核心駕控系統(tǒng)，促進(jìn)了地下工程機(jī)械人工智能及控制產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。